小松PC200-7型挖掘機典型故障分析小松（KOMATSU）
PC200-7液壓挖掘機是日本小松公司新產品，該挖掘機回轉機構采用斜軸式柱塞馬達，通過對往復運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產生的反作用產生扭矩，該扭矩施加在驅動軸上而輸出動力，經過回轉減速器減速后輸出動力，作用在回轉支撐上，使挖掘機上部車體實現左回轉與右回轉。
1 回轉鎖定功能
當操作手將回轉鎖定開關置于“ON”位置時，回轉馬達的制動活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊，上部車體無法回轉。
1.1 回轉鎖定狀態（參見后圖）
當回轉鎖定開關置于“ON”位置時，回轉鎖定電磁閥斷電，閥芯在彈簧力的作用下左移，回轉馬達MB口的油液通過回轉鎖定電磁閥回到液壓油箱制動彈簧向下推動制動活塞并與摩擦片壓緊，從而對馬達進行制動。
回轉鎖定開關置于“OFF”位置時，回轉鎖定電磁閥通電，閥芯克服彈簧力的向右移，從自壓減壓閥來的壓力油通過回轉鎖定電磁閥進入回轉馬達MB口，克服制動彈簧的彈力，將制動活塞向上推動，使摩擦片與制動活塞分開，制動排除。
1.2 回轉作業
操縱回轉手柄，先導油壓通過回轉操作手柄到達回轉主閥芯的兩端，克服彈簧的作用力，使主閥芯移動。由主泵形成的高壓油通過回轉主閥芯到達馬達的MA口，MA口壓力上升，推動馬達開始旋轉，從馬達出來的低壓油從MB口通過回轉主閥芯回到液壓油箱。
1.3 回轉停止
回轉操作手柄置于中位時，回轉主閥芯在彈簧力的作用下回到中位，從主泵出來的高壓油不能到達回轉馬達的MA口，并且從回轉馬達MB口出來的油液壓回轉主閥芯處被切斷?；剞D馬達在慣性力的作用下繼續旋轉，MB口處的壓力上升且低于安全閥設定壓力29MPa，對回轉馬達產生制動作用。如果馬達繼續旋轉，壓力超過29MPa后高壓油推開梭閥⑤，然后打開安全閥，同時打開吸油閥②，油液進入MA口，防止產生氣蝕現象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘機上體不能回轉
(1)故障現象：
挖掘機工作時其它工作裝置運轉正常，僅挖掘機上體不能回轉。
(2)故障分析：
根據挖掘機回轉馬達的工作原理可知，挖掘機地法回轉的故障與主泵，自壓減壓閥，回轉操作手柄、回轉鎖定開關、回轉鎖定電磁閥、回轉馬達、回轉減速器、轉回軸承等有關、按照從簡到繁的原則，為了避免盲目拆卸，造成不必要的損失，應對有關元件逐一進行分析、排除。
①因為其它工作裝置運轉正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機液壓部分共用元件，說明主泵和自壓減壓閥沒有出現故障。
②詢問操作者得知，出現故障前沒有出現異常噪聲或振動現象。根據經驗，如果回轉減速器或者回轉支撐出現故障，就一定會出現異響或振動現象，因此排除了回轉減速器與回轉軸承出現故障的可能。
③測量回轉操縱壓力。壓力為3.3MPa，在正常范圍值內。檢查回轉主閥芯，主閥芯在閥體內運動靈活，無卡滯現象，說明主油路能夠順利到達回轉馬達。
④檢查回轉鎖定開關（在OFF位置），用萬用電表測量開關兩端電壓均為24V，測量回轉鎖定電磁閥線圈的電阻，阻值為正常范圍，說明線圈無斷路或短路，工作正常。在回轉電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表，操作挖掘機進行回轉，結果發現此處壓力只有0.1MPa，說明流向解除制動的油壓太低，無法排除制動，從而使挖掘機不能回轉。
（3）故障排除：
拆卸回轉鎖定電磁閥時發現閥芯被卡住無法移動。把閥芯取出后，發現里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車，操縱回轉操作手柄，回轉動作正常，故障從而得到排除。
2.2 上體回轉角度偏大
（1）故障現象：
當回轉操作結束、操作手柄在中位時，挖掘機在慣性力的作用下，回轉偏轉角度往往偏大，無法處于操作手想要到達的部位。
（2）故障分析：
根據回轉馬達的工作原理，這種故障現象是由于回轉制動不及時或制動力不足造成的。由圖可知，它與解除制動油壓大小、回轉鎖定電磁閥、回轉制動片、回轉達制動密封等有關。
①回轉鎖定閥電路部分。線路連接牢靠，無短（斷）路，電磁閥測量線圈及閥芯工作正常，說明電路部分無故障。
②測量解除制動油壓。壓力測量值為3MPa，說明此壓力正常，因此，故障應在回轉馬達。
（3）故障排除：
拆卸回轉馬達,檢查彈簧彈力正常、無折斷；制動壓盤上的密封圈也完好；檢查制動回油路時發現，在回油路的節流孔處有一膠質的顆粒，節流孔沒有完全被堵死，導致回油過慢、時間延長、制動部分起作用的時間相應向后推遲，因此回轉運動停止時滑移量（即偏轉角度）過大。清洗各元件，特別注意節流孔、細小油道。安裝各元件后試車，回轉滑移量在規定范圍內，使故障得以排除。
