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          小松挖掘機上部結構與工作原理-主泵與各傳感器

          泵裝置包括主泵( HPV091DW)及先導泵(HV/ZFS11/16.8L )兩種。主泵為排量可變彎軸活塞型,可以將液壓油輸送至機械的主液壓系統,引動所有的液壓組件。
              齒輪型先導泵是一種固定排量型泵。先導泵將油送至先導系統及主泵
               1 主泵
               發動機傳動軸帶動 7 個活塞。軸和活塞總成轉動時,活塞在汽缸組中的各汽缸筒內往復運動,供油給各部分?;钊惺軄碜蚤y吸取口的油,然后從排出口排出。
               汽缸組的角度可從 2°變換到 4°,以便控制油流量。
               主泵的機殼內有兩組汽缸。
           
                                  
           
             2 .吸取動作
              若汽缸組轉動,油被吸入汽缸(通過活塞 D 至活塞 A ) ,所有的活塞則在汽缸筒內向上移動。
                                
           
               3 ? 輸送動作
               當汽缸組繼續轉動,活塞通過汽缸筒內的 G 位置到 E 位置時,活塞通過閥板的輸出口將油輸送至液壓油系統內。輸送動作、汽缸組旋轉動作
           
                                   
           
              4 .輸出量的增減動作
              依靠伺服活塞的移動可使汽缸組的角度由 2°變化至 24° 。伺服活塞與閥板連接,附接在汽缸組上。在 2°時,泵的斜盤傾角最小,流量也最??;在 24°時,斜盤傾角最大,流量也最大。在最小角度至最大角度之間可隨意調整。
           
             
           
             5 調節器(電流)的結構
              調節器電路圖與各部元件
              3 個傳感器向控制器輸入信號??刂破鲗㈦娦盘杺鬟f至泵排量電磁閥,打開或關閉電磁閥,把油輸至伺服活塞,并控制泵斜盤傾角。
              ① 泵軸向角度為最小一流量最小。
              當泵排量電磁閥 No . 1 打開( ON )時,泵排量電磁閥 No . 2 關閉,來自先導泵的油流入伺服活塞的小徑側,在大徑側開啟后油注入油箱,于是泵斜盤傾角變成最小。 
               ② 泵軸向傾角最大~流量最大。由電磁閥 No . 2 打開,泵排量電磁閥 No . 1 也打開時,先導泵出來的油同時流入伺服活塞最大徑側及最小徑側。由于最大徑側的壓力比最小徑側的壓力大,伺服活塞開始移動。
               ③ 前支泵軸向角度~流量一定。兩排量電磁閥均關閉,油停止注入,大徑側活塞不動,流量恒定。
           
                    
           
                6 . N (轉速)傳感器的結構
                N 傳感器控制發動機及泵輸入的速度,使它們的速度相等,磁性傳感器計算飛輪的齒數,以交流脈沖信號的形式傳遞給控制器。
           
                                  
           
                                              N :脈沖數;
                                              t ( s ) : AC 脈沖時間;
                                              Zo :磁盤驅動的齒數。
                7 . P (壓力)傳感器的結構
                P 傳感器的結構
                P 傳感器(壓力)的功能是檢測壓力承受膜上承受的實際壓力(泵輸出的壓力),并變成電流信號,傳遞給控制器( PVC ) ,進行泵的傾斜控制。
           
                                      
           
                8 . A (泵軸向傾角)傳感器的結構 
                A 傳感器的結構
           
                                                
           
                A 傳感器通過連接泵閥板的連桿,將泵的軸向傾角變換為電流信號,傳遞給控制器 PVC )。
                9 . DP DP (差壓)傳感器的結構傳感器的結構。 DP 傳感器安裝在控制閥上。
           
                                      
           
                 DP 傳感器受兩種壓力信號的控制。一種信號( A )是泵輸出壓力的信號;另一種信號( B ) 是控制閥內的梭動閥傳遞的信號,這個信號是最高促動器負載壓力。 DP 傳感器將差壓轉換為電流信號壓之后,將此信號傳遞至控制器( PVC )。
                 10 .控制桿在中立位置時 DP 傳感器輸出信號控制桿中立時,促動器負載壓力是 ON [ Pa 。泵輸出壓力被控制閥內卸載閥設定在 26 xg . sxlo 乍 a 。壓力差超過 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 傳感器傳遞至控制器的信號是 4 . 5V ,控制器指示泵變成最小流量。 A 口是 oMPa ,而 B 口是( 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差壓超過 26 x 9 . 8 x 4Pa-時,傳感器輸出 4 . 5v 的電壓??刂茥U在操作位置時,挖掘工作控制回路使泵輸出電壓保持在大于促動器的壓力,如果控制閥動作時,促動器壓力及泵輸出壓力幾乎相等,此時 DP 傳感器的輸出變得很低。
                 控制器察覺該低信號,即增加泵流量,使差壓保持在 13x9 . 8xlo4Pa ,而 DP 傳感器輸出電壓保持在 2 . 5V ,這就是挖掘控制回路的主要負載傳感系統。
           
           
           
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